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阅读：350次 添加时间：2017-09-16 编辑： admin
karen
2017-09-13
系统与控制课程用设计问题作为用于检查连续和离散时间反馈控制系统的设计和分析的技术的背景，例如，利用电子和计算机反馈来控制电动机位置，以检查使用拉普拉斯和Z变换技术分析稳定性，稳定时间，参数变化的不敏感性和基本PID控制器的抗干扰性能。 课程介绍传递功能的使用，通过只给出位置测量展示状态空间观测器如何控制系统设计，解决诸如操作移动机器人的问题。 使用频域测量(例如在检查将长的兼容刀片添加到电机位置控制问题中的效果)以提取复杂系统的低阶模型并利用极放置技术来实现期望的控制系统性能。
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